人类根据蛇的什么发明了什么？

人类根据蛇的运动方式和身体结构发明了一种叫做机械蛇的机器。机械蛇是一种仿生机器人，模仿了蛇行走的方式和外形。通过模拟蛇的运动，机械蛇可以在狭窄、复杂或不规则的环境中移动和探索，具有较好的灵活性和适应性。

机械蛇在许多领域有广泛的应用。例如，在工程和建筑中，机械蛇可以用于巡检管道、探索狭窄的空间或执行紧凑任务。医学领域也利用机械蛇进行内窥镜手术或进行微创手术，从而减少对患者的创伤。

总之，人们根据蛇的运动方式和身体结构，发明了机械蛇，为我们提供了一种新颖且有用的工具和技术。