宠物上高铁需要办理托运手续而不可以随身携带。因为根据铁路局安全乘车注意事项中的明文规定,任何活体动物包括所有宠物不能随乘客携带上车,以保证车厢内卫生的清洁和预防动物传染病传播,想将宠物上高铁必须办托运手续。